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蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
潜水工程施工业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 是一家常年从事水下工程的诚信经营单位。有多年的水下作业经验，配备的潜水设备和业务精湛的潜水人员，更有着一批经验丰富的水下工程作业人员。打捞队夜间打捞是需要多加费用的。的潜水员，都是有相当打捞经验的人。 晚上打捞作业的现场，首先需要足够的照明，还需要多安排几个打捞人员，打捞安全措施也要比白天作业部署更细致。特殊情况特殊对待，随时随地满足您的急切需要。打捞队打捞人员（24h）将使命必达。打捞安全问题是由我方承担，为避免发生争执打捞队可以现场签定安全协议，确保安全保障。 打捞队的打捞设备基本都是进口的，可以很好的保障潜水员的安全生产。水下的情况大多数都是看不见的，需要潜水员用手仔细摸索作业。潜水员水下探打捞的物品，小的可以自己带上来，大的物品就需要水上工作人员配合才能拿上来。
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